HK GMG自动榴弹发射器

半自动榴弹发射器为自动装填及退壳、单发射击的榴弹发射器，通常以弹匣为供弹具。在转轮同类武器之后，美国发起的未来单兵武器系统中作为空爆榴弹发射器子系统和其衍生的新型支援武器中崭露头角。后来受其影响还出现了其他国家的半自动空爆榴弹发射器，乃至发射常规榴弹作中远程精确射击和远程狙击的半自动榴弹发射器

HK GMG自動榴彈發射器 AGS-17烈火自動榴彈發射器 AGS-30阿特蘭自動榴彈發射器 AGS-40／6G27自動榴彈發射器 CIS 40 AGL自动榴弹发射器 M75自動榴彈發射器 M129自動榴彈發射器 Mk 47自動榴彈發射器 M79榴彈發射器 M320榴彈發射器 M203榴彈發射器 XM25反防禦目標應對系統

KBA-117自动榴弹发射器是乌克兰制造的30毫米自动榴弹发射器（英语：Automatic grenade launcher）系列，针对苏制AGS-17研制。可用于消灭位于掩体、战壕和地形自然褶皱后方（凹陷处、峡谷、反向斜坡）的敌方人员和摧毁敌方阵地。KBA-117可安装在炮塔上，由国营企业火炮武器设计局研制并生产。

自動榴弹发射器，亦是针对中国87式自動榴彈發射器（以下简称为QLZ-87）的设计缺失而研制的全新型号，为目前中国人民解放军的制式榴弹发射器之一，发射中国自行研製的35×32毫米榴彈。 QLZ-87是中国人民解放军第一代步兵班组用制式自动榴弹发射器

HK GMG（德語：Granat—Maschinen—Waffe，簡稱HK GMW；Grenade Machine Gun，簡稱HK GMG；意為：榴彈機槍）是一款由德国槍械製造商黑克勒&科赫為德國聯邦國防軍而設計和生產的車載用途型40毫米自動榴弹发射器，發射40×53毫米高速榴彈。